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俞龙

发布者:华南农业大学发布时间:2019-03-19浏览次数:1415

俞龙 副教授 硕士生导师(专业)
性别: 所属单位 通信工程系
电话: 020-85283400 邮箱: yulong@scau.edu.cn
办公地点: 2号楼 个人网页:  
个人简介:
俞龙,男,汉族,1975年2月生,华南农业大学电子工程学院副教授、硕士生导师。主要从事“物联网”在农业中的应用相关技术的研究,发明专利3件,发表EI收录论文8篇,参编著作3部。
工作经历:
2007.06~至今,华南农业大学电子工程学院,副教授,硕士生导师;
2013.06~2014.06,美国华盛顿州立大学精准农业研究中心,访问学者;
2002.06~2007.07,华南农业大学工程学院,讲师;
学习经历:
2003.09~2010.12,华南农业大学农业电气化与自动化专业,获工学博士学位;
1997.09~2000.07,华南农业大学农业农业机械化与电气化,获工学硕士学位;
1995.09~1998.06,华南农业大学国际金融(双学位),获经济学士学位。
1993.09~1997.06,华南农业大学机械设计与制造,获工学学士学位。
教学:
主讲本科生“单片机原理与接口技术”、“电子工程概论”、“嵌入式测控系统”、“通信电子线路”,主讲研究生 “数字通信原理”课程。
研究方向:
  1. 基于物联网技术的设施农业信息化平台关键技术研究。
  2. 山地果园信息化设备,主要研究果园环境监测和控制设备,包括大气、土壤、水质环境等;
  3. 山地果园果树冠层参数监测关键技术研究;
近年主持与参加的项目:
  1. 主持:“丘陵山地果树冠层体积测量的关键技术研究”.博士学科点专项科研基金.2012.
  2. 主持:计算机仿真融入电类专业课程群的教学改革与研究.校级教改课题.2015.
  3. 主持:游泳池视频监控系统开发.公司横向项目.2014年.
  4. 参加:“山地果园全自主施药无人机系统研制及应用”.广东省公益研究与能力建设专项项目.2015.排名第二;
  5. 参加:“基于无线传感网的茶园精量灌溉决策系统”.广东省省级科技计划项目. 2013.排名第三;
  6. 参加:“车辆自动导航技术”.广东省研究生示范课程建设.2013.排名第三;
  7. 参加:“多币种临柜型 A 级点验钞机设计”.广东省教育部产学研结合项目.2013.排名第三
  8. 参加:“基于BUG的农业作业车辆绕行壁障算法研究”.国家自然科学基金.2011.排名第五;
  9. 参加:丘陵山地果园采运装备研制与示范.科技部.2011.排名第五;
  10. 参加:基于BUG的农业作业车辆绕行壁障算法研究.教育部.2011.排名第三;
发表的论文:
1.Ma, S., P. A. Scharf, Q. Zhang, M. Karkee, J. Tong, and L. Yu. 2016. Effect of Sugarcane Cane Stool Density and Cutting Position on Stubble Fragment Length during Base Cutting.  Transactions of the ASABE. Accepted. 
2.吴冬夏,俞龙,杨海良,孙道宗. 基于无线传感器网络的果园自动灌溉系统设计. 广东农业科学.2015.15:137-143
3.赵汝准,赵祚喜,张智刚,俞龙,陈嘉琪,张胜斌. 采用平衡阀实现拖拉机平滑转向的电控液压系统. 农机化研究.2015.7:253-258
4.陈鸣鸠,林欣铭;俞龙. 基于WIFI的温室群多节点数据传输系统设计. 现代农业装备. 2015.7:44-48
5.林欣铭;陈鸣鸠;俞龙. 基于Android的温室数据多径通信移动终端设计. 现代农业装备. 2015.4:43-48
6.俞龙. 基于CAN总线的丘陵山地果树冠层激光点云测量系统.中国科技论文在线.2014.07
7.Ma,S.,P. A.Scharf, Q. Zhang, M.Karkee, J.Tong,and L.Yu. Effect of off-track errors of a sugarcane harvester on stubble height and weight.In proc. of 6th Automation Technology for Off-road Equipment Conference (ATOE). September 16-19, 2014, Beijing, China.
8.Ma, S., P. A. Scharf, Q. Zhang, M. Karkee, J. Tong, and L. Yu.“Effects of Growth Characteristics of Sugarcane Clusters and Cutting Height on Harvester Performance: Cutting Quality.”  Presented at 18th World Congress of CIGR, Beijing, China, September 16-19, 2014. 
9.Yunxiang Ye, Long Yu, Qin Zhang. WHEEL SLIP CONTROL ON AN INTELLIGENT “BIN-DOG” SYSTEM ON ROUGH TERRAIN.Presented at 18th World Congress of CIGR, Beijing, China, September 16-19, 2014. 
10.陈嘉琪,赵祚喜,俞龙,吴志伟,陈君梅,吴挺. 智能农田作业车辆实时数据采集系统设计试验. 广东农业科学. 2014.16:187-191
11.陈君梅,赵祚喜,陈嘉琪,俞龙,叶娟.水田激光平地机非线性水平控制系统.农业机械学报.2014.7:79-84
12.俞龙; 黄健; 赵祚喜; 张霖;孙道宗.丘陵山地果树冠层体积激光测量方法与试验.农业机械学报.2013.8:224-228
13.曾星; 俞龙; 孙道宗; 黄健. 超声波测距在果树冠层三维重构中的应用.农机化研究.2012.12:148-151
14.Yu long, Hong tian sheng, Zhao zuo xi . 3D-reconstraction and volume measurement of fruit tree canopy based on ultrasonic sensors. The proceedings of The 2st International Symposium on Digital Agriculture and Agricultural Equipments (ISDAE 2011).
15.俞龙,洪添胜,赵祚喜,黄健,张霖.基于超声波的果树冠层三维重构与体积测量.农业工程学报,2010,26(11):204-208
16.张霖,赵祚喜,俞龙,张智刚,黄健.超声波果树冠层测量定位算法与试验.农业工程学报,2010,26(9):192-197
17.赵祚喜,汪宁,张智刚,赵汝祺,俞龙,罗锡文.一种适用于非360°探测机器人的避障导航算法.机械工程学报,2010,46(19):44-52.
18.Yu long, Hong tian sheng, Zhao zuo xi.A system for fruit tree canopy characters measuring based on CAN-bus.the proceedings of The 1st International Symposium on Digital Agriculture and Agricultural Equipments (ISDAE 2010).
19.俞龙,洪添胜,赵祚喜.果树冠层参数实时检测系统.农业机械学报(增刊),2009.9,40:194-197(EI收录).
20.Yu long,Hong tian sheng,Zhao zuo xi. A real-time measuring system for tree canopy parameters. Proceedings of the 3rd Asian Conference on Precision Agriculture (ACPA) 14-17 October 2009, Beijing, China;
21.俞龙,王卫星,崔晓,孙道宗.基于冠层温度的夏玉米旱情指数理论模型和经验模型的比较.华南农业大学学报.2007,28(3):110-112.
22.黄双萍、俞龙,李明月.基于ARM的嵌入式零树编码图像压缩的实现.现代电子技术.2007,(14):69-72
23.黄伟锋,俞龙.采用S3C44B0和G20模块的GPRS数据终端.电子技术. 2007.4,:41 -44.
24.俞龙,孙道宗,王卫星,洪添胜.基于CAN总线的喷雾过程监控系统.农机化研究2007,(1):110-112.
25.黄伟锋,洪添胜,俞龙,陆永超,孙道宗.基于GPS和GPRS的果园喷雾嵌入式远程监测系统.农机化研究.2007,(8):133-136.
26.许利霞,王卫星,俞龙,黄远周.基于双单片机的正弦信号源设计.测控技术.2007,26(12):32-34.
专利、软件著作:
  1. 洪添胜,梁华新,陆永超,陈羽白,俞龙,黄伟锋,张富贵.自走式喷雾机的监控装置.实用新型专利号:ZL200620062262.1,授权日期:2007.08.29;
  2. 洪添胜,梁华新,李震,俞龙,孙道宗,黄伟锋,郭灼.大型喷雾机药液箱的液位检测装置.实用新型专利号:ZL200620155554.X,授权日期:2007.12.19;
  3. 王卫星,孙道宗,郭胜君,俞龙,陆健强,姜晟,林钻辉.基于嵌入式系统的土壤含水量监测仪.申请号:200910039691.5,申请日期:2009.4
  4. 俞龙,孙道宗,薛秀云.一种无线精确灌溉控制系统. 公开号:CN104335882A,2014.10
  5. 孙道宗,赵祚喜,俞龙,姜晟. 一种通用电路板测试系统.公开号:CN104345262A,2014.10
教材:
  1. 参编:单片机原理与开发技术(第2版).省部级规划教材.中国水利水电出版社.2012
  2. 参编:单片机原理与开发技术(第1版).省部级规划教材.中国水利水电出版社. 2009
  3. 参编:可编程控制器原理及应用.21世纪电学科高等学校教材. 中国水利水电出版社. 2004
学术兼职:
2016.02~至今,广州飞瑞敖电子科技有限公司物联网研究院,专家、研究院联系人;
2006.06~2013.06,广州康艺电子有限公司,企业科技特派员、高级工程师、技术顾问;